什么是空心杯电机？有哪些特点？空心杯电机与普通电机区别？对比优势？

应用领域：搬运小车，穿梭车，移动机器人，医疗器械，无油泵等

*功率密度高

功率密度是输出功率与重量或体积的比值，铜板线圈方式的马达体积小，性能好。与传统的线圈相比，铜板线圈方式的感应线圈要轻。无需卷线和有槽硅钢片，消除了它们产生的涡流和磁滞损耗；铜板线圈方式的涡流损耗很小并且易控制，提高了马达的效率，确保了较高的输出转矩和输出功率。

*效率高

马达的效率高在于:铜板线圈方式没有卷线和有槽硅钢片造成的涡流和磁滞损耗。另外，电阻较小，降低了铜损。

*无转矩滞后

铜板线圈方式无有槽硅钢片，吴磁滞损耗，无齿槽效应减少了速度和转矩波动。

*无齿槽效应

铜板线圈方式无有槽硅钢片，这就消除槽与磁石相互作用的齿槽效应，线圈是没有铁心的结构，所有的钢铁部件要么一起转动（比如:无刷马达）要么全部静止不动（比如，有刷马达），齿槽效应和转矩滞后现象明显不存在。

*启动转矩低

无磁滞损耗，无齿槽效应，启动转矩很低。在启动时，通常轴承负荷时的阻碍。这种方式可以使用风力发电机的启动风速很低。

*转子与定子间无径向作用力

由于没有静止的硅钢片，所以不存在转子于定子间的径向磁力。在关键应用场合中，这一点尤其重要。因为转子和定子间的径向力会造成转子不稳定。减少径向力将改善转子的稳定性。

*速度曲线平滑，噪音小

没有有槽的硅钢片，减小了转矩和电压的谐波。同时，由于马达内不存在AC场，所以也没有AC产生的噪音。仅有轴承和气流产生的噪音和非正弦波造成的振动。

*高速无刷线圈

高速运转时，电感值小时必要的。电感值小使启动电压低。通过增加极数和减少机壳的厚度，电感值变小有助于降低马达的重量。同时，又提高了功率密度。

*快速响应有刷线圈

铜板线圈方式的有刷马达，由于感应值低，电流对电压的波动响应快。转子的转动惯量小，转矩余电流的响应速度相当。因此，转子加速度是传统的马达的2倍。

*峰值转矩高

峰值转矩与连续转矩的比值很大，是因为当电流上升至峰值的过程中。转矩常数是不变的。电流与转矩的线性关系使马达能产生较大的峰值转矩。传统的马达，当马达达到饱和后，不管再加大多大的电流，马达的转矩不会再增加。

*正弦波诱起电压

由于线圈的准确位置，马达的电压谐波较低，并且由于铜板线圈在气隙中的这种机构使产生的诱起电压波形平滑。正弦波驱动和控制器可以使马达产生平滑的转矩。这种特性在慢速 运转的物件（例如，显微镜、光学扫描仪和机器人）和准确位置控制上特别有用。平稳运转控制是其关键。

*散热效果好

铜板线圈内外表面都有空气流动，这比有槽转子线圈的散热好。传统的漆包线嵌在硅钢片的槽里，线圈表面气流很少，散热情况不良，温升较大。同等的输出功率，铜板线圈方式的马达温升较小。